El objetivo del control prenatal es la vigilancia del curso normal del embarazo. Cuando la evolución de la gestación se da así, consideramos que el embarazo es de bajo riesgo.
 
Si la gestación se asocia a alteraciones o patologías, se hace necesario detectarlas y tratarlas con el fin de favorecer el nacimiento de un niño sano y cuidar la salud de la madre.

El control prenatal debe ser precoz y periódico para que, a través de diversas acciones, se pueda determinar la edad gestacional del feto, el estado nutricional de la futura mamá, detectar niveles de glicemia, ausencia o presencia de anemia, infecciones subclínicas y la evolución de la presión arterial.